Is cuid thábhachtach den charr é an t-acastóir, ar a dtugtar an seafta freisin. Tá sé nasctha go dlúth leis an bhfráma nó leis an gcorp iompair ualach tríd an bhfionraí, agus tá rothaí suiteáilte ag an dá cheann chun tiomáint cobhsaí an ghluaisteáin a chinntiú. Is fiú a thabhairt faoi deara go n-imríonn an fo-fhráma, mar struchtúr tacaíochta na n-acastóirí tosaigh agus cúil, ról creatlach i struchtúr an ghluaisteáin. Ach ba chóir a thabhairt faoi deara nach fráma iomlán é an fo-fhráma, ach lúibín a thacaíonn leis na hacastóirí tosaigh agus cúil agus fionraí.
Is é príomhfheidhm an acastóra ualach an ghluaisteáin a iompar agus gnáth-staid tiomána an ghluaisteáin a choinneáil ar an mbóthar. Mar sin féin, ní hé an t-acastóir é ach an córas fionraí a tharchuireann fórsa agus chasmhóimint idir an fráma agus an roth.
Tá go leor cineálacha acastóirí, ar a dtugaimid de ghnáth acastóirí tosaigh agus acastóirí roth chúl. De réir an difríocht i ról an roth ar an acastóir, is féidir an t-acastóir a roinnt ina cheithre chineál: acastóir stiúrtha, acastóir tiomána, acastóir tiomána stiúrtha agus acastóir tacaíochta. Ina measc, baineann an t-acastóir stiúrtha agus an t-acastóir tacaíochta leis an gcatagóir d'acastóir tiomáinte.
In iarratais iarbhír, úsáidfidh cineálacha éagsúla feithiclí cumraíochtaí éagsúla acastóra. Mar shampla, úsáideann an chuid is mó de na trucailí tiomáint tosaigh agus chúl, agus úsáideann busanna tiomáint chúl, mar sin feidhmíonn an t-acastóir tosaigh go príomha mar acastóir stiúrtha, agus glacann an t-acastóir cúil nó an t-acastóir idirmheánach an fheidhm tiomána. Maidir le-fheithiclí tiomána tosaigh, comhcheanglaíonn an t-acastóir tosaigh na feidhmeanna stiúrtha agus tiomána isteach in acastóir tiomána stiúrtha, agus is é an t-acastóir cúil go príomha a imríonn ról tacaíochta.
